IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng) 倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用。實際上它可以理解成在計算機的控制下,通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。 IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。 IPS獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的交通工具。在社會飛速發(fā)展的今天,交通擁堵也成了最終現(xiàn)象,一款時尚的獨輪車,讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂。獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。獨輪車的興起,即將引發(fā)一場新的交通革命。 |